车辆保险受益人查询方法：

1、上面会明确列出这份保单的受益人， 可凭保单号和个人证件去该保单保险回公司查询；

2、当投保答人为自己投保人身保险，受益人可能是投保人，即被保险人；也可能是第三者；

3、当投保人为他人投保人身保险，受益人可能是投保人，也可能是被保险人，或者是第三者，在保险期限内，被保险人可以更换受益人，如果被保险人在保险合同中未指定受益人，被保险人死亡时，保险金由被保险人的法定继承人领取。